Давид Ливингстон, являясь известным шотландским миссионером и исследователем Африки, прожил насыщенную жизнь, которая легла в основу сценария, написанного Джона Пилмейера. Пилмейер успел поработать в самых разных жанрах и направлениях, но известности добился в качестве сценариста мини-сериалов и телевизионных фильмов. Режиссер Саймон Лэнгтон, известный своими телевизионными проектами, обратил свое внимание на сценарий Пилмейера и решил его реализовать в рамках того формата, благодаря которому они смогли прославиться. Результатом стал телевизионный фильм «Запретная территория», вышедший в 1997 году.

Как уже было указано, в основу сценария была положена жизнь Давида Ливингстона, который, получив статус миссионера, отправился изучать Африку в ноябре 1840 года. Оказавшись в Кейптауне весной 1841 году, Ливингстон посвятил следующие пятнадцать лет беспрерывным путешествиям по Африке. Он постоянно вовлекался в стычки с местными португальцами и бурами из-за их жестокого обращения с коренными жителями. За эти пятнадцать лет он создал себе репутацию отважного исследователя и непримиримого борца с работорговлей и рабством. Он постоянно изучал языки местного населения и старался завоевывать их уважение.

Вернувшись домой в Великобританию в 1956 году, он стал национальным героем. Вести о нем много лет распространялись по всей стране и возбудили невероятной исследовательский энтузиазм среди британского населения. Уже в следующем году он издал книгу, посвященную своим путешествиям, которая принесла автору множество наград. Однако на этом он не закончил свою исследовательскую деятельность, о которой можно написать очень много. Ко второй половине шестидесятых годов на карте Африки осталась обширная неизученная территория, которую Ливингстон хотел исследовать. Именно в этот момент его мысли были захвачены идеей о поисках начала истоков Нила. Экспедицию саботировали работорговцы, его здоровье ухудшалось, а сам он не смог найти подходящих лодок для путешествия по реке. Можно было передвигаться по суше, но только пристав к целому отряду работорговцев, на что Ливингстон не мог пойти, поэтому экспедиция была завершена.

Вернувшись в Уджиджи обессиленным и больным в октябре 1871 году, он потерял способность ходить и находился в ожидании смерти. Ливингстон долго не давал о себе знать, но неожиданно на помощь ему пришла экспедиция, возглавляемая Генри Мортоном Стэнли, специально отправленным на поиски именитого исследователя. Он привез жизненно необходимые медикаменты, которые помогли Ливингстону выздороветь. После этого они вместе отправились исследовать новые территории. Именно эта история легла в основу сценария фильма «Запретная территория».